「AGV／AMR世界市場に関する調査を実施（2023年）」に関する矢野経済研究所のマーケットデータをご紹介します。
マーケットレポート
2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望
価格（税込）：330,000円（本体価格 300,000円）
「2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望」に関するマーケットデータを詳細にまとめた資料です。
市場動向、企業動向など、詳細なデータ・解説など、事業戦略の強力な武器となる情報が満載の書籍です。
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全181ページ
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調査結果のポイント
第1章 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望
＜世界AGV／AMR市場の現状と将来展望＞
1．市場規模推移と今後の予測
世界的な物流自動化の潮流で本格的な開花局面を迎える
2026年は出荷台数ベースで30万台を超える
表．AGV／AMRの世界市場規模推移（台数・金額：2021～2026年予測）
図．AGV／AMRの世界市場規模推移（台数・金額：2021～2026年予測）
2．国別のAGV／AMR出荷動向
中国市場が世界シェアの約4割を占め、最大市場として市場全体を牽引
表．国別のAGV／AMRの世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAGV／AMRの世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
図．AGV／AMR市場の国別構成比（台数：2021～2026年予測）
図．AGV／AMR市場の国別構成比（金額：2021～2026年予測）
表．国別のAGV世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAGV世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
表．国別のAMR世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAMR世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
3．AGV／AMRメーカーシェア
絶対的な先頭企業は台頭していないフレキシブルな状況
図・表．世界における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
第2章 主要国別の市場動向
Ⅰ．日本
1.日本市場を取り巻く環境
1-1．日本市場の成り立ち
80年代に、大手自動車メーカーによる無人化プロジェクトからスタート
1-2.日本の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力供給状況
少子高齢化による生産年齢人口の減少が深化、外国人流入でも人手不足感は解消せず
1）生産年齢人口の推移と将来予測
図．日本の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
図．日本の出生数推移（2010～2022年）
2）外国人労働者雇用動向
図．産業別外国人労働者数の推移（2008～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）製造業の設備投資動向
2021年から工場立地件数・面積共に回復傾向で推移、機械受注額は30兆円を突破
①工場立地件数・面積の推移
図．工場立地件数・面積の推移（2012～2022年）
②機械受注額の推移
図．年度別機械受注総額の推移（2012～2022年度）
2）物流市場の現状
非対面消費トレンドの拡散や企業のEC化率の加速化により、今後も成長基調
図．日本の物販系分野BtoC-EC市場規模及びEC化率の推移（2013～2021年）
表．日本の物販系分野の商品毎のBtoC-EC市場規模及びEC化率（2020～2021年）
3）雇用人員判断D.I.（人手不足感）の推移
図．雇用人員判断D.I.の推移
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金
2）総合効率化計画認定
3．市場規模
半導体不足が解消する中、人手不足と設備投資需要が高まり、コロナ以前の水準に
表．日本におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．日本におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
4．企業動向
参入企業の増加で、市場は独占企業のないフレキシブルな状況
図・表．日本における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．日本における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅱ．中国
1.中国市場を取り巻く環境
1-1．中国市場の成り立ち
ロボット産業強国を目指し、技術開発・育成に対する様々な政策や支援策を展開
表．中国におけるロボット産業関連の主要政策
1-2.中国の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力供給状況
急激な人口減少で「人口危機論」が浮上、2035年からは生産年齢人口が50％台へ
1）生産年齢人口の推移と将来予測
図．中国の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
図．中国の出生数推移（2000～2022年）
2）最低賃金動向
主要8都市の平均最低賃金は年平均5.5％上昇、都市と地方の賃金格差も大きい
図．中国主要都市の最低賃金平均額の推移（2012～2022年）
図．中国主要都市の最低賃金動向（2022年）
1-2-2.労働力の需要状況
1）製造業者数の動向
2022年に製造業の付加価値額は40兆人民元台を突破、外国人直接投資も増加傾向へ
図．中国における外国人直接投資の推移（2020～2023年5月迄）
②機械産業規模の推移
図．年度別機械産業規模の推移（2018～2022年度）
2）物流市場の現状
2021年にEC化率35％を記録
図．中国の物販系分野BtoC-EC市場規模及びEC化率の推移（2015～2021年）
表．中国の物販系分野の商品毎のBtoC-EC化率（2020～2021年）
3）製造業の人手不足
宅配ライダーが1千万人を超える一方、製造業は直近5年間で150万人が減少
表．人手不足が予想される製造業10分野
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
ロボットクラスタを造成し、施設投資の10％還付、売上の15％支援する政策を展開
3．市場規模
政府の手厚い支援策の下、AGV/AMRの生産や導入が拡大
表．中国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．中国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．AGVを活用した駐車場のイメージ
4．企業動向
主要部品の国産化で低コストを実現、国内市場はもちろん海外進出に拍車をかける
図・表．中国における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．中国における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅲ．韓国
1.韓国市場を取り巻く環境
1-1．韓国市場の成り立ち
2010年代に入り、大学発の研究所やベンチャー企業を中心にAGVの開発が本格化
1-2.韓国の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
晩婚化により出生率の減少が継続、生産年齢人口は2040年には50％台まで減少
1）製造業と運輸・倉庫業の企業数及び従業者数の動向
表．韓国製造業と運輸・倉庫業の企業数及び従業者数の現状（2022年3月時点）
2）生産年齢人口の推移と将来予測
図．韓国の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
表．韓国の出生数推移（2010～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）製造業の設備投資動向
2021年から工場立地面積が回復、機械受注額も過去最大のYoY161％増へ
①工場立地件数・面積の推移
図．工場立地件数・面積の推移（2012～2022年）
②機械受注額の推移
図．年度別機械受注総額の推移（2012～2022年）
2）物流市場の現状
一人暮らし世帯や共働きの増加、コロナ禍などを背景にEC化率は20％以上へ
図．韓国の小売販売額とBtoC-EC販売額及びEC化率の推移（2020～2022年）
3）雇用不足人員（人手不足）の推移
表．韓国製造業と運輸・倉庫業の雇用不足人員の推移（2021～2023年上半期）
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）サービスロボット実証支援事業
H／WやS／W、カスタマイズ費用を含めた導入費用の50％を支援
3．市場規模
23年と24年が市場成長の元年、韓国市場に参入する最終目標はグローバル市場シェア拡大
表．韓国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．韓国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．製造業のロボット（産業用及び協働ロボット）密度世界トップ10位（2021年）
図．韓国製造業におけるロボット（産業用及び協働ロボット）密度（2010～2021年）
4．企業動向
ローカル企業4社のシェアが60％以上を占める
図・表．韓国における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．韓国における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅳ．米州
1.米州市場を取り巻く環境
1-1．米州市場の成り立ち
物流自動化の主要需要国の米国、50年代に世界で初めてAGVを開発
1-2.米州の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
1）生産年齢人口の推移と将来予測
生産年齢人口は64.9％、ベビーブーマー世代の引退などが背景
図．米国の人口推移（2000～2022年）
図．米国の出生数推移（2000～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）労働力の需要動向
リショアリング企業の増加で、労働力や自動化設備の需要増を見込む
図．米国のリショアリング企業数推移（2010～2022年）
表．米国主要地域における投資金額及び投資企業（2021年1月～2023年3月）
2）物流市場の現状
EC市場規模は2022年に1兆USDを突破し、最高値を更新
図．米国の小売販売及びEC市場規模推移（2016～2022年）
図．米国のEC化率推移（2016～2022年）
表．米国の商財別EC市場規模（2021～2022年）
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）BBBR補助金
中央政府や州政府レベルで支援策を展開
3．市場規模
表．米州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．米州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
製造業の投資拡大や人手不足・人件費の上昇で、自動搬送ニーズは年々増加傾向
4．企業動向
M＆Aによるシナジー効果で、事業強化の動きが広がる
図・表．米州における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．米州における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅴ．欧州
1.欧州市場を取り巻く環境
SPARCやHorizonを通じてロボット産業を支援
ドイツはAGV／AMRの欧州最多導入国家
1）欧州市場におけるAGV／AMR関連主要政策・支援制度
2）ドイツの動向
1-2.ドイツの労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
1）生産年齢人口の推移と将来予測
熟練工の不足が課題、自動化は選択ではなく必須
図．ドイツの人口推移（2012～2070年予測）
図．ドイツの人口比率推移（2012～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）労働力需要動向
製造業のGDP割合は24％で、4大製造業を中心に自動化が進む
図．ドイツの産業構造（2022年）
図．ドイツの産業全体と製造業の従業員数推移（2012～2022年）
2）物流市場の現状
ドイツEC市場は19年と20年に大幅成長、EC市場拡大と共に物流自動化の導入が拡大
図．ドイツの小売市場及びEC市場規模推（2012～2022年）
図．ドイツのEC化率推移（2012～2022年）
3．市場規模
表．欧州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．欧州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
財政支援などの優遇政策は無いものの、自動化・少人化ニーズが市場を牽引
4．企業動向
欧州や米州企業のシェアが高いが、中国系も台頭し始める
図・表．欧州における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．欧州における主要AGV／AMRメーカー一覧
第3章 AGV／AMRの概要及び主要技術動向
1．AGV／AMR市場の概要
1-1．本稿でのAGV／AMR市場
「ISO3691-4（JISD6801）」に適合する無軌道無人搬送車が対象
表．ロボットの分類及び導入先
表．無人搬送車（広義）の種類と、本稿でのAGV／AMR市場
1-2．AGV／AMRの特徴
1）AGV
決められたルートを走行する事は、最大の長所であり短所
2）AMR
誘導体が不要でフレキシブルな運用が可能な反面、課題も山積み
2．技術及び機能によるAGV／AMRの区分
一短一長あるが、導入場所と用途に合わせた製品が最適
2-1．走行方式による区分
「組立工程」や「検査工程」などで、より強みが発揮できる
表．走行方式による分類
2-2．搬送方法による区分
車型、牽引型、低床型、フォークリフト型に大分
1）搬送方法による車体の形状や特長
図．搬送方法による車体の形状
2）搬送方法による車体のトレンド
カスタマイズが市場の潮流
2-3．走行方式（誘導方式）の区分
単機能式からマルチ誘導式へ
1）走行方式による特徴と主要技術動向
表．各誘導方式の誘導体及びメインセンサー
表．各誘導方式のメリット・デメリット
①磁気誘導式
②光学誘導式
③画像認識方式
④レーザー誘導式
⑤SLAM誘導式
2）各誘導方式の整理と比較
第4章 AGV／AMR関連企業の動向と戦略
愛知機械テクノシステム株式会社
20年以上の歴史を持つ無人搬送車専業メーカー、製品開発力が強み
1．事業概要
表．愛知機械テクノシステムのAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
標準仕様から特別仕様まで幅広くラインアップ
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
屋外タイプのLiDAR SLAM式を追加
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産2千台前後の国内生産体制で運営中
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2023年見込）
4．出荷動向
低床型の出荷がメイン、多機能・重量モデルなどの高価格品の需要が拡大
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
図．需要分野別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
5．技術動向
業種や業態に応じたラインアップを拡充
株式会社豊田自動織機（トヨタL&Fカンパニー）
多様な作業環境・スタイルに合わせた豊富な製品ラインアップ
1．事業概要
表．豊田自動織機のAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
磁気式の「KEY CART」が主力製品、基本装備を厳選する事で低価格を実現
表．AGV製品の主な仕様
2）AGF
ガイドレスタイプを拡充する他、冷凍・冷蔵庫仕様AGFを展開
表．AGF製品の主な仕様
3．出荷動向
AGV／AGFともに日本の製造業向け出荷がメイン
表．出荷台数推移（2021～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
4．技術動向
トラック荷役対応の自動運転フォークリフトを開発中
株式会社明電舎
モーターを製造する重電メーカーならではの優秀な制御技術・誘導技術が強み
1．事業概要
表．明電舎のAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
150kgから最大6tまでの多様なラインアップ
表．AGV製品の主な仕様
3．生産動向
日・中・タイの生産拠点を稼働中
表．AGVの生産拠点及び生産能力（2023年見込）
4．出荷動向
製造業が注力市場、半導体業界への提案を更に強化していく計画
図．国別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
図．需要分野別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
5．技術動向
制御技術の高度化及び群制御技術の精密化を図る
オムロン株式会社
高い製品技術力に加え、海外営業力が強み
1．事業概要
表．オムロンのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
最大で100台まで統合制御が可能
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
最大可搬1.5tで、大型搬送自動化に適応可能
表．AMR製品の主な仕様
3．出荷動向
世界40カ国に3千台以上の実績を保有
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
4．技術動向
協働ロボット搭載のラインアップを拡充する可能性
株式会社ダイフク
世界トップクラスのマテハンメーカー、物流システムとしてAGVを展開
1．事業概要
表．ダイフクのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
高機能モデルの｢FAV｣と低価格モデルの｢FAC｣が主力製品
1）AGV
図．AGV製品のイメージ
3．生産動向
米国拠点の生産一本化で、生産能力3割向上の見込
4．出荷動向
国内の他、北米と欧州が主要出荷国
5．技術動向
AMR開発の動きが鮮明に
北京极智嘉科技股份有限公司（Geek＋）
スマート物流に注力する中国のAIロボットベンチャー企業
1．事業概要
表．Geek＋のAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
画像認識やSLAM誘導式など、豊富な製品ラインアップを保有
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産2万台前後規模の生産体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外向けが4割以上を占める、更なるグローバル市場の拡大を計画中
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
ソフトウェアの標準化及び拡張性の高性能化を推進
杭州海康机器人股份有限公司（HIK Robot）
HIKグループの影響力を背景に、大手サプライチェーンを保有
1．事業概要
表．HIK RobotのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
群制御やWMSに優れたソフトウェアを新たに採用
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
2024年には、生産能力を2倍に増強
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2024年予測）
4．出荷動向
2023年には約160％の出荷増を見込む
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
製品ラインアップの拡張や制御の高精度化を図る
上海快倉智能科技有限公司（Quicktron）
中国AGVパイオニア企業、海外展開に拍車
1．事業概要
表．QuicktronのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
画像認識誘導式が主力製品
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
6万台規模の生産体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外向けが6割以上、今後も海外市場拡大に注力
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
協働ロボットメーカーとの技術協力により、コラボレーション製品を展開
華暁精密工業（蘇州）有限公司（Huaxiao Precision Industry（Suzhou）Co., Ltd.）
中国自動車業界で高いプレゼンス、今後は北米と東南アジアシェア拡大へ
1．事業概要
表．華暁精密のAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
多様な誘導方式の製品をラインアップ
1）AGV
表．牽引型AGV製品の主な仕様
表．低床型AGV製品の主な仕様
表．フォークリフト型AGV製品の主な仕様
3．生産動向
中国2工場、計5千台の生産キャパで運営中
表．AGVの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
中国向け出荷が8割以上、中国・海外ともに製造業向けがメイン
表．AGV出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2023年見込）
5．技術動向
装置間の互換性に優れたソフトウェアを開発中
Russell Robotics Co., Ltd.
韓国で最多AGV導入実績を保有、米・印も徐々に開拓
1．事業概要
表．Russell RoboticsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
レーザーや磁気式がメイン、カスタマイズ実績も多数保有
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
3．生産動向
韓国に年産2千台の生産能力を保有
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
韓国大手を中心に販売好調が続き、2023年はYoY134％を期待
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
AMRの開発に取り組む
Mobile Industrial Robots A／S（MiR）
世界首位のAMRメーカー、製品技術力で拡大するグローバルシェア
1．事業概要
表．MiRのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
国際標準に準拠した設計や高機能センサー搭載で、高安全性・高精度を実現
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産5千台規模体制、2024年からは新工場を稼働予定
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
2023年は前年比122％増を見込む
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．MiRの売上高推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
高可搬の牽引型及びフォークリフト型の開発に取り組む
John Bean Technologies Corporation（JBT）
レーザー式フォークリフト型製品を主力とする米国トップクラス企業
1．事業概要
表．JBTのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
数百kgから数十tまで、ハンドリング可能な豊富な製品ラインアップ
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
3．出荷動向
北米を中心に欧州、中南米、アジア地域へ展開
4．技術動向
特別仕様の拡張やソフトウェアのユーザビリティーを向上させる
Locus Robotics Corp.
グローバル物流大手ユーザーが、出荷増を牽引
1．事業概要
表．Locus RoboticsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
30kg台から1t台までの製品群を展開
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
米国拠点に続き、オランダでの生産意思を表明
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
2023年は6千台強の出荷見込
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
倉庫管理の効率化を高めるWMS技術を新たに採用
Grey Orange Pte. Ltd.
世界で認められた技術力のインド最大物流ロボット企業
1．事業概要
表．Grey OrangeのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
高い拡張性と柔軟性、安全性が特徴
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
インドと米国、2拠点を稼働中
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外市場向けが9割を占める
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
OTTO Motors（Clearpath Robotics Inc.のAMR部門）
技術基盤の親会社を背景に、グローバルトップ企業を中心にシェア拡大
1．事業概要
表．OTTO MotorsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
SLAM方式による柔軟性、カスタマイズの拡張性が強み
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
本社兼生産拠点で、年産5千台の運営体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
北米が主要納入国、2023年前年比125％増の見通し
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
ショートレポート
「2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望」の概要版
価格（税込）：1,100円（本体価格 1,000円）
「2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望（2023年発刊、税込330,000円」の一部の内容についての概要をまとめたリーズナブルな資料です。
右記マーケットレポートの入門的な情報としてご活用ください。
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1.市場概要 ※1
2.セグメント別動向
日本市場～設備投資需要が高まりコロナ以前の水準に、海外勢の参入も本格化
中国市場～政府の財政支援の下、高技術力や低コストを実現し最大市場として成長
韓国市場～23年と24年が成長の元年、ローカル企業4社のシェアが6割以上
米州市場～製造業の投資拡大、求人難により自動搬送ニーズは年々増加傾向
欧州市場～財政支援などの優遇政策は無いものの、自動化・少人化ニーズが市場を牽引
3.注目トピック
製造業向けが約8割で主要需要先に、EC市場の拡大により物流向けも成長基調 ※１
人手不足や人件費の上昇で、少人化・無人化の需要が拡大
製品仕様の改良・改善が進み、短期的には製品価格はやや上昇する見込み
4.将来展望 ※２
※本レポートは、2023年発刊の「2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望」を元に作成しています。
※１…プレスリリースにて無料公開中です
※２…プレスリリースにて一部無料公開中です
2.セグメント別動向
日本市場～設備投資需要が高まりコロナ以前の水準に、海外勢の参入も本格化
中国市場～政府の財政支援の下、高技術力や低コストを実現し最大市場として成長
韓国市場～23年と24年が成長の元年、ローカル企業4社のシェアが6割以上
米州市場～製造業の投資拡大、求人難により自動搬送ニーズは年々増加傾向
欧州市場～財政支援などの優遇政策は無いものの、自動化・少人化ニーズが市場を牽引
3.注目トピック
製造業向けが約8割で主要需要先に、EC市場の拡大により物流向けも成長基調 ※１
人手不足や人件費の上昇で、少人化・無人化の需要が拡大
製品仕様の改良・改善が進み、短期的には製品価格はやや上昇する見込み
4.将来展望 ※２
掲載図表
- AGV／AMR世界市場規模推移・予測 ※1 ※データ掲載年：2021～2022年実績、2023年見込、2024年以降は予測
※本レポートは、2023年発刊の「2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望」を元に作成しています。
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マーケットレポート
2023年版 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望
価格（税込）：330,000円（本体価格 300,000円）
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掲載内容
全181ページ
調査結果のポイント
第1章 世界AGV／AMR市場の現状と将来展望
＜世界AGV／AMR市場の現状と将来展望＞
1．市場規模推移と今後の予測
世界的な物流自動化の潮流で本格的な開花局面を迎える
2026年は出荷台数ベースで30万台を超える
表．AGV／AMRの世界市場規模推移（台数・金額：2021～2026年予測）
図．AGV／AMRの世界市場規模推移（台数・金額：2021～2026年予測）
2．国別のAGV／AMR出荷動向
中国市場が世界シェアの約4割を占め、最大市場として市場全体を牽引
表．国別のAGV／AMRの世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAGV／AMRの世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
図．AGV／AMR市場の国別構成比（台数：2021～2026年予測）
図．AGV／AMR市場の国別構成比（金額：2021～2026年予測）
表．国別のAGV世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAGV世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
表．国別のAMR世界市場規模推移（台数：2021～2026年予測）
表．国別のAMR世界市場規模推移（金額：2021～2026年予測）
3．AGV／AMRメーカーシェア
絶対的な先頭企業は台頭していないフレキシブルな状況
図・表．世界における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
第2章 主要国別の市場動向
Ⅰ．日本
1.日本市場を取り巻く環境
1-1．日本市場の成り立ち
80年代に、大手自動車メーカーによる無人化プロジェクトからスタート
1-2.日本の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力供給状況
少子高齢化による生産年齢人口の減少が深化、外国人流入でも人手不足感は解消せず
1）生産年齢人口の推移と将来予測
図．日本の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
図．日本の出生数推移（2010～2022年）
2）外国人労働者雇用動向
図．産業別外国人労働者数の推移（2008～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）製造業の設備投資動向
2021年から工場立地件数・面積共に回復傾向で推移、機械受注額は30兆円を突破
①工場立地件数・面積の推移
図．工場立地件数・面積の推移（2012～2022年）
②機械受注額の推移
図．年度別機械受注総額の推移（2012～2022年度）
2）物流市場の現状
非対面消費トレンドの拡散や企業のEC化率の加速化により、今後も成長基調
図．日本の物販系分野BtoC-EC市場規模及びEC化率の推移（2013～2021年）
表．日本の物販系分野の商品毎のBtoC-EC市場規模及びEC化率（2020～2021年）
3）雇用人員判断D.I.（人手不足感）の推移
図．雇用人員判断D.I.の推移
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金
2）総合効率化計画認定
3．市場規模
半導体不足が解消する中、人手不足と設備投資需要が高まり、コロナ以前の水準に
表．日本におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．日本におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
4．企業動向
参入企業の増加で、市場は独占企業のないフレキシブルな状況
図・表．日本における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．日本における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅱ．中国
1.中国市場を取り巻く環境
1-1．中国市場の成り立ち
ロボット産業強国を目指し、技術開発・育成に対する様々な政策や支援策を展開
表．中国におけるロボット産業関連の主要政策
1-2.中国の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力供給状況
急激な人口減少で「人口危機論」が浮上、2035年からは生産年齢人口が50％台へ
1）生産年齢人口の推移と将来予測
図．中国の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
図．中国の出生数推移（2000～2022年）
2）最低賃金動向
主要8都市の平均最低賃金は年平均5.5％上昇、都市と地方の賃金格差も大きい
図．中国主要都市の最低賃金平均額の推移（2012～2022年）
図．中国主要都市の最低賃金動向（2022年）
1-2-2.労働力の需要状況
1）製造業者数の動向
2022年に製造業の付加価値額は40兆人民元台を突破、外国人直接投資も増加傾向へ
図．中国における外国人直接投資の推移（2020～2023年5月迄）
②機械産業規模の推移
図．年度別機械産業規模の推移（2018～2022年度）
2）物流市場の現状
2021年にEC化率35％を記録
図．中国の物販系分野BtoC-EC市場規模及びEC化率の推移（2015～2021年）
表．中国の物販系分野の商品毎のBtoC-EC化率（2020～2021年）
3）製造業の人手不足
宅配ライダーが1千万人を超える一方、製造業は直近5年間で150万人が減少
表．人手不足が予想される製造業10分野
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
ロボットクラスタを造成し、施設投資の10％還付、売上の15％支援する政策を展開
3．市場規模
政府の手厚い支援策の下、AGV/AMRの生産や導入が拡大
表．中国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．中国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．AGVを活用した駐車場のイメージ
4．企業動向
主要部品の国産化で低コストを実現、国内市場はもちろん海外進出に拍車をかける
図・表．中国における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．中国における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅲ．韓国
1.韓国市場を取り巻く環境
1-1．韓国市場の成り立ち
2010年代に入り、大学発の研究所やベンチャー企業を中心にAGVの開発が本格化
1-2.韓国の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
晩婚化により出生率の減少が継続、生産年齢人口は2040年には50％台まで減少
1）製造業と運輸・倉庫業の企業数及び従業者数の動向
表．韓国製造業と運輸・倉庫業の企業数及び従業者数の現状（2022年3月時点）
2）生産年齢人口の推移と将来予測
図．韓国の人口推移と将来推計（2000～2050年予測）
表．韓国の出生数推移（2010～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）製造業の設備投資動向
2021年から工場立地面積が回復、機械受注額も過去最大のYoY161％増へ
①工場立地件数・面積の推移
図．工場立地件数・面積の推移（2012～2022年）
②機械受注額の推移
図．年度別機械受注総額の推移（2012～2022年）
2）物流市場の現状
一人暮らし世帯や共働きの増加、コロナ禍などを背景にEC化率は20％以上へ
図．韓国の小売販売額とBtoC-EC販売額及びEC化率の推移（2020～2022年）
3）雇用不足人員（人手不足）の推移
表．韓国製造業と運輸・倉庫業の雇用不足人員の推移（2021～2023年上半期）
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）サービスロボット実証支援事業
H／WやS／W、カスタマイズ費用を含めた導入費用の50％を支援
3．市場規模
23年と24年が市場成長の元年、韓国市場に参入する最終目標はグローバル市場シェア拡大
表．韓国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．韓国におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．製造業のロボット（産業用及び協働ロボット）密度世界トップ10位（2021年）
図．韓国製造業におけるロボット（産業用及び協働ロボット）密度（2010～2021年）
4．企業動向
ローカル企業4社のシェアが60％以上を占める
図・表．韓国における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．韓国における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅳ．米州
1.米州市場を取り巻く環境
1-1．米州市場の成り立ち
物流自動化の主要需要国の米国、50年代に世界で初めてAGVを開発
1-2.米州の労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
1）生産年齢人口の推移と将来予測
生産年齢人口は64.9％、ベビーブーマー世代の引退などが背景
図．米国の人口推移（2000～2022年）
図．米国の出生数推移（2000～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）労働力の需要動向
リショアリング企業の増加で、労働力や自動化設備の需要増を見込む
図．米国のリショアリング企業数推移（2010～2022年）
表．米国主要地域における投資金額及び投資企業（2021年1月～2023年3月）
2）物流市場の現状
EC市場規模は2022年に1兆USDを突破し、最高値を更新
図．米国の小売販売及びEC市場規模推移（2016～2022年）
図．米国のEC化率推移（2016～2022年）
表．米国の商財別EC市場規模（2021～2022年）
2．AGV／AMR導入に係る補助金の動向
1）BBBR補助金
中央政府や州政府レベルで支援策を展開
3．市場規模
表．米州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．米州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
製造業の投資拡大や人手不足・人件費の上昇で、自動搬送ニーズは年々増加傾向
4．企業動向
M＆Aによるシナジー効果で、事業強化の動きが広がる
図・表．米州における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．米州における主要AGV／AMRメーカー一覧
Ⅴ．欧州
1.欧州市場を取り巻く環境
SPARCやHorizonを通じてロボット産業を支援
ドイツはAGV／AMRの欧州最多導入国家
1）欧州市場におけるAGV／AMR関連主要政策・支援制度
2）ドイツの動向
1-2.ドイツの労働供給力及び需要動向
1-2-1.労働力の供給状況
1）生産年齢人口の推移と将来予測
熟練工の不足が課題、自動化は選択ではなく必須
図．ドイツの人口推移（2012～2070年予測）
図．ドイツの人口比率推移（2012～2022年）
1-2-2.労働力需要状況
1）労働力需要動向
製造業のGDP割合は24％で、4大製造業を中心に自動化が進む
図．ドイツの産業構造（2022年）
図．ドイツの産業全体と製造業の従業員数推移（2012～2022年）
2）物流市場の現状
ドイツEC市場は19年と20年に大幅成長、EC市場拡大と共に物流自動化の導入が拡大
図．ドイツの小売市場及びEC市場規模推（2012～2022年）
図．ドイツのEC化率推移（2012～2022年）
3．市場規模
表．欧州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
図．欧州におけるAGV／AMR市場規模推移（台数・金額ベース：2021～2026年予測）
財政支援などの優遇政策は無いものの、自動化・少人化ニーズが市場を牽引
4．企業動向
欧州や米州企業のシェアが高いが、中国系も台頭し始める
図・表．欧州における主要AGV／AMRメーカーシェア（台数ベース、2022年）
表．欧州における主要AGV／AMRメーカー一覧
第3章 AGV／AMRの概要及び主要技術動向
1．AGV／AMR市場の概要
1-1．本稿でのAGV／AMR市場
「ISO3691-4（JISD6801）」に適合する無軌道無人搬送車が対象
表．ロボットの分類及び導入先
表．無人搬送車（広義）の種類と、本稿でのAGV／AMR市場
1-2．AGV／AMRの特徴
1）AGV
決められたルートを走行する事は、最大の長所であり短所
2）AMR
誘導体が不要でフレキシブルな運用が可能な反面、課題も山積み
2．技術及び機能によるAGV／AMRの区分
一短一長あるが、導入場所と用途に合わせた製品が最適
2-1．走行方式による区分
「組立工程」や「検査工程」などで、より強みが発揮できる
表．走行方式による分類
2-2．搬送方法による区分
車型、牽引型、低床型、フォークリフト型に大分
1）搬送方法による車体の形状や特長
図．搬送方法による車体の形状
2）搬送方法による車体のトレンド
カスタマイズが市場の潮流
2-3．走行方式（誘導方式）の区分
単機能式からマルチ誘導式へ
1）走行方式による特徴と主要技術動向
表．各誘導方式の誘導体及びメインセンサー
表．各誘導方式のメリット・デメリット
①磁気誘導式
②光学誘導式
③画像認識方式
④レーザー誘導式
⑤SLAM誘導式
2）各誘導方式の整理と比較
第4章 AGV／AMR関連企業の動向と戦略
愛知機械テクノシステム株式会社
20年以上の歴史を持つ無人搬送車専業メーカー、製品開発力が強み
1．事業概要
表．愛知機械テクノシステムのAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
標準仕様から特別仕様まで幅広くラインアップ
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
屋外タイプのLiDAR SLAM式を追加
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産2千台前後の国内生産体制で運営中
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2023年見込）
4．出荷動向
低床型の出荷がメイン、多機能・重量モデルなどの高価格品の需要が拡大
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
図．需要分野別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
5．技術動向
業種や業態に応じたラインアップを拡充
株式会社豊田自動織機（トヨタL&Fカンパニー）
多様な作業環境・スタイルに合わせた豊富な製品ラインアップ
1．事業概要
表．豊田自動織機のAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
磁気式の「KEY CART」が主力製品、基本装備を厳選する事で低価格を実現
表．AGV製品の主な仕様
2）AGF
ガイドレスタイプを拡充する他、冷凍・冷蔵庫仕様AGFを展開
表．AGF製品の主な仕様
3．出荷動向
AGV／AGFともに日本の製造業向け出荷がメイン
表．出荷台数推移（2021～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
4．技術動向
トラック荷役対応の自動運転フォークリフトを開発中
株式会社明電舎
モーターを製造する重電メーカーならではの優秀な制御技術・誘導技術が強み
1．事業概要
表．明電舎のAGV/AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
150kgから最大6tまでの多様なラインアップ
表．AGV製品の主な仕様
3．生産動向
日・中・タイの生産拠点を稼働中
表．AGVの生産拠点及び生産能力（2023年見込）
4．出荷動向
製造業が注力市場、半導体業界への提案を更に強化していく計画
図．国別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
図．需要分野別出荷台数構成比（2022～2023年見込）
5．技術動向
制御技術の高度化及び群制御技術の精密化を図る
オムロン株式会社
高い製品技術力に加え、海外営業力が強み
1．事業概要
表．オムロンのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
1）AGV
最大で100台まで統合制御が可能
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
最大可搬1.5tで、大型搬送自動化に適応可能
表．AMR製品の主な仕様
3．出荷動向
世界40カ国に3千台以上の実績を保有
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
4．技術動向
協働ロボット搭載のラインアップを拡充する可能性
株式会社ダイフク
世界トップクラスのマテハンメーカー、物流システムとしてAGVを展開
1．事業概要
表．ダイフクのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
高機能モデルの｢FAV｣と低価格モデルの｢FAC｣が主力製品
1）AGV
図．AGV製品のイメージ
3．生産動向
米国拠点の生産一本化で、生産能力3割向上の見込
4．出荷動向
国内の他、北米と欧州が主要出荷国
5．技術動向
AMR開発の動きが鮮明に
北京极智嘉科技股份有限公司（Geek＋）
スマート物流に注力する中国のAIロボットベンチャー企業
1．事業概要
表．Geek＋のAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
画像認識やSLAM誘導式など、豊富な製品ラインアップを保有
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産2万台前後規模の生産体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外向けが4割以上を占める、更なるグローバル市場の拡大を計画中
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
ソフトウェアの標準化及び拡張性の高性能化を推進
杭州海康机器人股份有限公司（HIK Robot）
HIKグループの影響力を背景に、大手サプライチェーンを保有
1．事業概要
表．HIK RobotのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
群制御やWMSに優れたソフトウェアを新たに採用
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
2024年には、生産能力を2倍に増強
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2024年予測）
4．出荷動向
2023年には約160％の出荷増を見込む
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
製品ラインアップの拡張や制御の高精度化を図る
上海快倉智能科技有限公司（Quicktron）
中国AGVパイオニア企業、海外展開に拍車
1．事業概要
表．QuicktronのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
画像認識誘導式が主力製品
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
2）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
6万台規模の生産体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外向けが6割以上、今後も海外市場拡大に注力
図．国別出荷台数構成比（2022年）
5．技術動向
協働ロボットメーカーとの技術協力により、コラボレーション製品を展開
華暁精密工業（蘇州）有限公司（Huaxiao Precision Industry（Suzhou）Co., Ltd.）
中国自動車業界で高いプレゼンス、今後は北米と東南アジアシェア拡大へ
1．事業概要
表．華暁精密のAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
多様な誘導方式の製品をラインアップ
1）AGV
表．牽引型AGV製品の主な仕様
表．低床型AGV製品の主な仕様
表．フォークリフト型AGV製品の主な仕様
3．生産動向
中国2工場、計5千台の生産キャパで運営中
表．AGVの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
中国向け出荷が8割以上、中国・海外ともに製造業向けがメイン
表．AGV出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．国別出荷台数構成比（2023年見込）
5．技術動向
装置間の互換性に優れたソフトウェアを開発中
Russell Robotics Co., Ltd.
韓国で最多AGV導入実績を保有、米・印も徐々に開拓
1．事業概要
表．Russell RoboticsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
レーザーや磁気式がメイン、カスタマイズ実績も多数保有
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
3．生産動向
韓国に年産2千台の生産能力を保有
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
韓国大手を中心に販売好調が続き、2023年はYoY134％を期待
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
AMRの開発に取り組む
Mobile Industrial Robots A／S（MiR）
世界首位のAMRメーカー、製品技術力で拡大するグローバルシェア
1．事業概要
表．MiRのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
国際標準に準拠した設計や高機能センサー搭載で、高安全性・高精度を実現
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
年産5千台規模体制、2024年からは新工場を稼働予定
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
2023年は前年比122％増を見込む
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
図．MiRの売上高推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
高可搬の牽引型及びフォークリフト型の開発に取り組む
John Bean Technologies Corporation（JBT）
レーザー式フォークリフト型製品を主力とする米国トップクラス企業
1．事業概要
表．JBTのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
数百kgから数十tまで、ハンドリング可能な豊富な製品ラインアップ
1）AGV
表．AGV製品の主な仕様
3．出荷動向
北米を中心に欧州、中南米、アジア地域へ展開
4．技術動向
特別仕様の拡張やソフトウェアのユーザビリティーを向上させる
Locus Robotics Corp.
グローバル物流大手ユーザーが、出荷増を牽引
1．事業概要
表．Locus RoboticsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
30kg台から1t台までの製品群を展開
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
米国拠点に続き、オランダでの生産意思を表明
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
2023年は6千台強の出荷見込
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
5．技術動向
倉庫管理の効率化を高めるWMS技術を新たに採用
Grey Orange Pte. Ltd.
世界で認められた技術力のインド最大物流ロボット企業
1．事業概要
表．Grey OrangeのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
高い拡張性と柔軟性、安全性が特徴
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
インドと米国、2拠点を稼働中
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
海外市場向けが9割を占める
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）
OTTO Motors（Clearpath Robotics Inc.のAMR部門）
技術基盤の親会社を背景に、グローバルトップ企業を中心にシェア拡大
1．事業概要
表．OTTO MotorsのAGV／AMR関連事業領域および主要納入先
2．製品ラインアップ
SLAM方式による柔軟性、カスタマイズの拡張性が強み
1）AMR
表．AMR製品の主な仕様
3．生産動向
本社兼生産拠点で、年産5千台の運営体制
表．AGV／AMRの生産拠点及び生産能力（2022～2023年見込）
4．出荷動向
北米が主要納入国、2023年前年比125％増の見通し
表．AGV／AMRの出荷台数推移（2020～2023年見込）