2026年版 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望

~自動化は不可避の潮流、市場は未曽有の成長期へ~
成長ドライバーは「政策支援」と「ユースケース拡張」

発刊日
2026/03/30
体裁
A4 / 149頁
資料コード
C67126000
PDFサイズ
6.0MB
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調査資料詳細データ

調査概要
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調査目的:
本研究は、ヒューマノイドロボット産業における主要国の政策・支援制度、市場の需要・供給状況、主要メーカーの製品・生産・出荷・開発動向および戦略を把握・分析することを目的とする。また、関連情報を併せて検討することで、世界市場の現状を明らかにし、今後の産業動向および市場規模を展望する。
調査対象:
ヒューマノイドロボットメーカー、周辺機器・部品メーカー、ソフトウェア企業、ロボットレンタル企業およびRaaS企業、ヒューマノイドロボット導入企業、政府機関、大学・研究所、学術協会・業界団体など。
本レポートで取り扱う市場規模は、人間の作業環境での実務利用を前提とし、移動能力を有するロボットを主な分析対象とする。形態および構造の観点から、全身型および半身型の移動機構を有する「ホイール型(車輪型)」および「全身型(二足歩行型)」の製品を対象とする。
なお、頭部・胴体・腕のみで構成される上半身型ロボットは分析対象外とする。
調査方法:弊社専門研究員による直接面談取材をベースに、文献調査を併用。
調査・分析期間:2025年12月~2026年3月
担当部署株式会社矢野経済研究所 インダストリアルテクノロジーユニット デバイス&マシナリー産業グループ

資料ポイント
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  • 労働人口減少と技術進展を背景に、2035年までCAGR 83.5%の急成長へ
  • 中国は実運用重視、米国は技術完成度重視で戦略分化
  • 主要国を中心に量産が本格化、市場は立ち上がり期へ移行
  • 中国市場は政策支援を追い風に、商用化フェーズへ移行
  • 工場・物流で実証導入が拡大、家庭用市場は2026年に米国から幕上げ
  • 普及を阻む要因は制御技術と作業実行力、成否の鍵は実環境データの確保に
  • 長時間稼働を支える電池技術が進展、平均運用時間は2時間から6時間超に
  • ヒューマノイドロボットの平均価格は2035年に約18%低下し、8万USD台へ
  • 精密動作を支えるデクストラス(精巧な)ハンド技術が技術完成度向上の重要要素

このマーケットレポートは、こんな方におすすめ
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・世界・国別のヒューマノイドロボット市場規模や成長性を把握し、戦略的な投資・参入判断に役立てたい
・技術トレンド(AI統合、デクストラクス・ハンド、モジュール化など)や競合メーカーの動向を把握し、自社製品開発や差別化戦略を検討したい
・グローバル展開に向け、優先すべき国・地域や産業分野を明確にしたい
・ヒューマノイドロボットの導入ポテンシャルを評価し、ビジネスモデルやサービス設計に活かしたい

FAQ
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Q:本資料ではどの期間の市場予測が掲載されていますか?
A:2024~2025年の実績、2026年の見込み、2027~2035年までの市場規模予測を掲載しています。

Q:地域別の情報は確認できますか?
A:日本、中国、米州、欧州を含めたグローバル市場について、市場規模、政策支援、企業動向、メーカーシェアなどを確認いただけます。

Q:競合メーカーの情報はどの程度詳しく掲載されていますか?
A:主要メーカーの製品・技術動向、生産・出荷動向、提携・M&A情報まで網羅しており、競争環境の理解に役立ちます。

Q:技術トレンドや用途別特徴も理解できますか?
A:主要技術の動向を整理しており、自社開発や導入検討に活用可能です。

各章で解決できる課題
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「第1章 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望」では、世界・国別の市場規模やアプリケーション別需要動向を把握でき、新規参入や重点市場の判断に役立ちます。

「第2章 主要国別の市場動向」では、日本、中国、米州、欧州の主要国における政策支援、市場競争環境、企業動向、主要メーカー一覧、技術動向を比較でき、優先すべき国・市場領域の選定に必要な情報が得られます。

「第3章 主要技術トレンド」では、ヒューマノイドロボットの主要部品や技術動向、AI統合や多関節制御、アクロバティック動作などの技術特性を理解でき、自社の製品戦略や導入検討に役立ちます。

「第4章 ヒューマノイドロボット関連企業の動向と戦略」では、主要企業の事業概要、製品・開発動向、生産・出荷動向を確認でき、競合比較や自社の戦略立案に役立ちます。

リサーチ内容

第1章 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
 
ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
1.市場の現状と将来展望
  2025年から2035年にかけてCAGR 83.5%の高成長を予想
  「政策支援」と「応用シナリオ」二つの要素が産業成長のドライバに
    表.ヒューマノイドロボットの世界市場規模推移(台数:2024~2035年予測)
    表.ヒューマノイドロボットの世界市場規模推移(金額:2024~2035年予測)
2.アプリケーション別市場動向
  2-1.産業分野
    工場・倉庫において実証導入が拡大
  2-2.家庭・個人向け
    居住環境の特徴により、米国や欧州が主要市場
  2-3.その他
    北米・中国を中心に商業分野での活用が進展中
 
第2章 主要国別の市場動向
 
Ⅰ.日本
  1.主要政策・主要支援制度の動向
    ロボット政策およびAI戦略を通じて、関連技術・応用を支援
  2.市場規模
    教育・研究実証用途が中心、2030年に産業導入本格化、2035年に家庭市場形成
    2035年までCAGR 125.1%の成長を予測
    表.日本におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
    図.日本におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
  3.企業動向
    参入停滞・商品化遅延が顕在化、産学連携で突破口を模索
    ①アールティ(RIC 90 R、Bonoboなど)
    ②カワダロボティクス(HRPシリーズ)
    ③テレイグジスタンス(Astra)
    ④ソフトバンクロボティクス(Pepper、Pepper+)
    ⑤東京ロボティクス(Torobo、Toala)
    ⑥ドーナッツロボティクス(cinnamon 1)
    ⑦川崎重工業(Kaleido、Friends)
    ⑧日立製作所(EMIEW)
    ⑨早稲田大学(AIREC)
    ⑩KyoHA(開発中)
    表.日本の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅱ.中国
  1.主要政策・主要支援制度の動向
    国家主導で技術革新と産業スケール化を加速、ロボット市場が飛躍的成長
  2.市場規模
    製品化と量産化を同時に推進し市場形成期に突入
    2035年には250万台の市場規模へ
    表.中国におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
    図.中国におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
  3.企業動向
    大量生産の幕開け、商用化レースが急展開
    スタートアップから自動車関連企業まで、参入が相次ぐ
    ①AGIBOT:智元机器人(Agibot A2)
    ②BYD:比亜迪(BoYoboD)
    ③Changan Automobile:長安汽車(開発中)
    ④Chery Automobile:奇瑞汽車(Morine)
    ⑤DEEP Robotics:云深处科技(DR01)
    ⑥EngineAI:众擎机器人(SE01)
    ⑦Fourier Intelligence:傅利叶智能(GR-1, GR-2, GR-3)
    ⑧GALBOT:銀河通用(Galbot)
    ⑨Guangzhou Automobile Group:広汽集団(GoMate)
    ⑩Kepler Robotics:开普勒机器人(Forerunner)
    ⑪Leju Robotics:乐聚机器人(KUAVO)
    ⑫Robotera:星动纪元(STAR1)
    ⑬UBTECH:优必选(Walker S2)
    ⑭Unitree Robotics:宇樹科技(H1、G1)
    ⑮Xiaomi:小米集団(CyberOne)
    ⑯Xpeng:小鹏(IRON)
    表.中国の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅲ.米州
  1.主要政策・主要支援制度の動向
    研究開発への支援やエコシステム構築により民間主導の成長を支援
  2.市場規模
    米国を中心に市場形成が進展
    2035年までCAGR 123.4%の市場拡大を予想
    表.米州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
    図.米州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
  3.企業動向
    充実した資金支援とIT技術力が市場成長を後押し、
    重工業や軍事向けに特化した製品も登場
    ①Agility Robotics(Digit)
    ②Apptronik(Apollo)
    ③Boston Dynamics(Atlas)
    ④Figure AI(Figure)
    ⑤Foundation(Phantom MK-1)
    ⑥Persona AI(開発中)
    ⑦Reflex Robotics(Reflex Robot)
    ⑧Sanctuary AI(Phoenix)
    ⑨Tesla(Optimus)
    表.米州の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅳ.欧州
  1.主要政策・主要支援制度の動向
    支援策を拡充し、産業応用と技術革新を後押し
  2.市場規模
    高まる市場需要、現地プレーヤー不足で海外企業に絶好のチャンス
    ドイツを中心に市場が拡大、2035年までCAGR 99.1%で成長
    表.欧州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
    図.欧州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
    (台数・金額ベース:2024~2035年予測)
  3.企業動向
    少数の企業が市場を支える中、世界初の家庭向けの商品化が実現
    ①1X Technologies(EVE、NEO)
    ②Hexagon Robotics(AEON)
    ③Neura Robotics(4NE-1)
    ④Pal Robotics(TALOS、TIAGo)
    表.欧州の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
 
第3章 主要技術トレンド
 
ヒューマノイドロボットの主要技術トレンド
1.ヒューマノイドロボットの概要
  人間に類似した身体構造と動作を持つ自律型ロボット
  高い安定性・低コストのホイール型、高い運動柔軟性の全身型
  表.ヒューマノイドロボットの形態分類
2.ヒューマノイドロボット関連技術トレンド
  1)設計およびシステム構造
    ハード・ソフトのモジュール化とAI統合による汎用ロボット設計
  2)アクチュエーター技術
    QDD方式により、精密動作と安定制御を実現
  3)デクストラス
    駆動方式、センサー、制御アルゴリズムの統合設計が核心技術
  4)センサー技術と環境認識
    ロボットの精密制御と自律性を支える重要技術
  5)バッテリー技術
    全個体電池採用により、高安全性・長時間運用へ
  6)AI技術
    ロボット進化を支えるAI技術、ロボット自律化の鍵に
    ①Physical AI
    ②Actionable AI
    ③Ambient Intelligence
    ④Human-scale Learning / Egocentric Data-driven AI
  7)ティーチング技術
    学習速度・安全性向上でロボット性能を最大化
    ①シミュレーションベースティーチング
    ②自然言語・音声インターフェースの活用
    ③モーションキャプチャと模倣学習
    ④AI統合学習技術
 
第4章 ヒューマノイドロボット関連企業の動向と戦略
 
Tesla, Inc.
  環境認識技術・垂直統合設計・集団知能のOTA配信が明確な優位性
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  2026年1Q、人間並み可動域とAI視覚認知搭載の次世代機試作品を公開予定
  思考操作技術の研究開発が進展
  表. Optimusと搭載アクチュエーターの構成および主な仕様
  3.生産動向
  2026年量産開始:初年度100万台、将来的には1億台規模を視野に
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  2027年に外部販売本格化、家庭用の普及に向け1万ドル以下をターゲットに
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Figure AI, Inc.
  産業分野での実証導入を通じて信頼性と経済性の確立へ
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  人と共存可能な安全設計、音声指示対応AIを搭載
  環境理解・高次推論・全身運動制御技術により自律動作を強化
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  自社ロボットで生産支援、年産1.2万台の量産体制を構築
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  技術開発と実証機会の確保を並行して推進
  2026年は7千台の出荷を見込む
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Agility Robotics, Inc.
  産業分野への早期市場投入により、企業の技術力と信頼性を確立
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  産業用途に準拠した耐久性・軽量化・高安全性を確保
  協調制御・フリート管理・物体認識・自立判断技術の強化へ
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  年産1万台規模の生産体制を構築
  自社ロボット導入による運用検証と生産効率化を推進
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  倉庫・製造・物流現場を中心に導入が加速
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Apptronik, Inc.
  AI統合力とモジュール化による柔軟性が強み
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  独自開発アクチュエーターにより、高精度・高安定性・高安全性を実現
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  受託製造による生産体制を整備中
  4.出荷動向
  製造・物流分野でのPoCを経て2026年以降商用化へ
 
Boston Dynamics, Inc.(現代自動車グループ)
  H/W制御技術が強み、産業向け商用化に目指し段階的進化を加速
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  56DOF、360度回転関節により、効率的かつダイナミックな動作を実現
  AI技術の高度化と独自ソフトウェア基盤の確立が今後の焦点
  表. Atlasのイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  米国自社工場とHMGMAに量産体制を構築中
  2026年は年産数百台、2028年には3万台体制へ
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  2026年、自動車製造工程に本格導入開始
  10年以内に産業現場へ数千台を配備、家庭向けの展開も視野に
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
1X Technologies AS
  技術検証と実証運用を併行し、初期市場投入の優位性確保へ
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  二足歩行型の家庭用とホイール型の産業用を展開
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  ノルウェーおよび米国に、年産数万台の生産体制へ
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  家庭用はB2C出荷開始、産業用は現場試験を継続
  2026年には約6千台の出荷を見込む
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Sanctuary Cognitive Systems Corporation(Sanctuary AI)
  多産業への展開を見据え、コスト最適化とAI高度化を加速
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  触覚フィードバックで作業効率と巧緻性を両立
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産・出荷動向
  パートナー企業との戦略的提携を通じた量産スケール拡張へ
 
Neura Robotics GmbH.
  フィジカルAI学習基盤を活用し、学習効率と作業適応力の強化へ
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  業界最高クラスの可搬能力と長時間稼働を実現
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  2026年、本格量産フェーズへ突入
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  2030年までに累計500万台出荷を目指す
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Unitree Robotics Co., Ltd.
  量産規模や市場展開の両面で優位性を確保
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  高出力・高自由度のH1・H2、小型・低価格のG1・R1が主力モデル
  ハンド技術・体現知能・実環境への適用を中心に強化
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  量産初期段階から本格拡大フェーズへ移行:年産約3万台規模に
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  産業・研究分野で実用化が進展、2026年には1万台の出荷を見込む
  家庭向けの展開は2030年頃を計画
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
UBTECH Robotics Corp.
  高い内製化率で、性能最適化・コスト削減・安定供給を実現
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  産業用「Walker S2」が主力モデル
  AI制御の高度化・汎用ハンド・群知能を開発テーマに
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  2026年に生産能力5倍増強へ、2027年には1万台を計画
  中東地域における大規模工場および研究開発センターの設立計画を推進
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  本格的な商業化フェーズへ移行、大規模受注が相次ぐ
  中国に加え海外展開を加速、2026年には5千万台の出荷を見込む
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Zhiyuan Innovation Technology Co., Ltd.(AGIBOT)
  垂直統合製造・短期製品化・大規模実証を通じ、競争力拡大へ
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  3日間連続稼働レファレンスを保有
  ハードウェア性能の高度化とAIアルゴリズムの進化を推進
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  早期量産体確率で商業展開を加速し、年産2万台を確立
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  本格的な大規模商用化フェーズへ、2026年は1.3万台以上の出荷を目指す
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
XPeng Inc.
  EV基盤の高技術力、自社工場を活用した実証・開発環境を保有
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  自社AI技術と全固体電池による安全性・性能を確保
  性別・体型・外観を選択可能な商業用向けが開発コンセプト
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  2026年末から量産開始を予定、2030年までに年産100万が目標
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  2026年は、顧客接点型サービス分野の企業・施設を中心に展開を計画
  家庭向けの導入は、2030年以降を見込む
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
Leju Robotics Co., Ltd.
  産学連携を通じた技術高度化と応用シナリオの拡大に注力
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  用途別に特化した製品戦略を採用
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産動向
  中国国内の複数の拠点を保有、年産1.2万台体制へ
  表.ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
  4.出荷動向
  産業から商業・サービス・教育分野まで導入が拡大
  2026年は、前年比約5倍増を見込む
  図.ヒューマノイドロボットの出荷台数推移(2025~2026年見込)
 
川崎重工業株式会社
  ロボティクス技術の先駆企業、世代刷新により性能強化を推進
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  介護向け小型軽量モデルおよび災害・産業向けフルサイズ機を展開
  高安定・高耐久性に向けた開発を加速
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.生産・出荷動向
  2030年から段階的に多分野へ展開を計画
 
株式会社アールティ
  高専門性と広範ネットワークを強みに業界から高評価
  1.事業概要
  2.製品動向
  産受託生産品の研究・イベント向け製品を保有
  研究開発用のヒューマノイドロボットが主力製品
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.開発動向
  「Sim2Real」の活用に向け部品メーカーと連携強化
 
AeiROBOT Corp.
  主要部品の自社開発により技術力を確立、業界内で注目度が上昇中
  1.事業概要
  2.製品・開発動向
  自社製リニアアクチュエータ採用で、高性能化とコスト削減を実現
  ハンド込み5万ドルを目標価格に
  表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
  3.出荷動向
  製造業分野を軸にPoCを推進中

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