地域交通レジリエンスに関する実態調査 ~自動運転(特定自動運行)で公共交通は救えるか?~

日本の地域公共交通は、路線バスの98%が赤字経営に陥り、全国で運転手が不足するという危機に直面しており、従来の補助金依存型モデルからデジタル技術を基盤とした持続可能な「交通レジリエンス」へのパラダイムシフトが不可欠な状況にある。
こうした社会環境の変化を背景に、本レポートは特定自動運行(レベル4)の解禁という制度的転換点がもたらす経済的インパクトを主題に据え、改正道路交通法下での許可申請プロセスの問題や地方自治体が社会実装で苦慮する問題点、地域交通事業者における運用、事業における「実装のジレンマ」を具体的な数値を交えて詳らかにしている。他方、自動運転バスとは別にAIデマンド交通や既存のバス・タクシー路線の再編がもたらす効率化の道筋も別のレジリエンスとして対象にし、運賃収入のみに依存しない費用対効果分析(CBA)による新たなガバナンス構築の必要性を探っている。
本資料を通読すれば、地域交通における課題の最前線と、交通空白地帯を解消するための実効的なリ・デザインの手法を定量的な裏付けとともに得ることが可能である。

発刊日
2026/03/27
体裁
A4 / 154頁
資料コード
C67125200
PDFサイズ
26.4MB
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調査資料詳細データ

調査概要
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調査期間:2026 年 1 月~2026 年 3 月
調査方法:弊社研究員による面談取材、電話取材、文献調査 等
調査対象:地域公共交通維持において有効となる技術、手法
調査対象先:地域交通政策に積極的な地方自治体 地域公共交通サービス事業者 等
調査目的:地域交通の構造的課題と変容を明らかにするとともに、最新トレンドを踏まえ、今後の展望を俯瞰する
調査企画担当:株式会社矢野経済研究所 インダストリアルテクノロジーユニット エネルギー&モビリティグループ

調査結果サマリー
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次世代地域交通市場に関する調査を実施(2025年)
2035年の次世代地域交通(既存交通再編、AIデマンド交通、自動運転バス)の国内市場規模は最大7,200億円と予測
​~空中戦ではわからない、「現場のリアル」から見える社会実装の課題と現実~

資料ポイント
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  • 調査対象は既存交通再編、AIデマンド交通、自動運転バス
  • 公共交通空白地域は全国で2,057地区、約1,400万人(人口の12.5%)に影響。地域交通の現状を整理
  • AIデマンド交通のカギとなる収益源の多角化と運行効率改善のポイント
  • 自動運転をバス成立させるE2Eへのシフトと1:Nの遠隔監視の現実解
  • 「移動のサブスク」で従来の公共交通だけでなく自家用車からの転換もねらえるか
  • 実際にAIデマンド交通や自動運転バスを運行する現場の声を41件収録
  • 地域交通で注目すべき自治体、交通事業者など17の個別事例を収録

このマーケットレポートは、こんな方におすすめ
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・地域交通の再編、リ・デザインを推進している自治体担当者
・公共交通における自動運転・AIデマンドの事業戦略を計画する事業者
・自動運行における制度的障壁や現場での困りごとを把握したい開発責任者
・地方創成や地方ビジネスの市場動向を把握したい戦略立案者
・MaaSや関連インフラビジネスへの新規参入および投資妥当性を検証したい経営企画者

FAQ
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Q:「地域交通レジリエンスに関する実態調査」の特徴は何ですか?
A:路線バスの98%が赤字という深刻な供給崩壊に対し、自動運転やAIデマンド交通を単なる「技術」ではなく「持続可能な事業モデル」として再定義して再現性を高める要素を調査したレポートです。特定自動運行やAIデマンド交通で先進的に取り入れ、注目されている自治体や交通事業者の生声から、社会実装を阻む制度的障壁や運用の経済性を浮き彫りにしています。

Q:「地域交通レジリエンスに関する実態調査」で注目すべき項目はどこですか?
A:現在は通院や買い物など「目的別」に分断されているMaaSの課題を整理し、それらを統合・マルチパーパス化することで、いかに交通を地域の「社会的アセット」として成立させるかという道筋を提示している点です。また、2035年に最大7,200億円規模に達する市場予測に加え、遠隔監視コストが省人化効果を相殺してしまう「実装のジレンマ」など、定量的な裏付けに基づく多角的な分析を掲載しています。

Q:このレポートを読むことで、どのような実務上のメリットがありますか?
A:自動運転レベル4の許可申請プロセスにおける実務的なハードルや、運賃収入に依存しない費用対効果分析(CBA)の具体例を把握できるため、自治体や事業者が現実的な「交通リ・デザイン」を計画する際の指針となります。また、激甚化する運転手不足という危機に対し、既存アセットを活かした「地域ドライバー」の活用やタクシー・バスの境界消失を見据えた生存戦略など先行事例を多数掲載しています。

各章で解決できる課題
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「第1章 地域公共交通を取り巻く構造変化」:
路線バスの赤字や運転手不足など、既存モデルの「供給崩壊」の全容を定量的に把握し、なぜ今「交通レジリエンス」への転換が必要なのかという根本的な問いに答えます。

「第2章 特定自動運行におけるリアル」:
改正道路交通法下でのレベル4許可プロセスの実態や、遠隔監視に伴う「実装のジレンマ」、さらにE2E型AIへの技術移行といった、現場が直面する実務的・技術的な障壁を明確化し、対策の指針を示します。

「第3章 地域交通を持続させる現実的アプローチ」:
既存路線の再編、AIデマンド交通、自動運転の常設条件を比較検証し、分断された「目的別MaaS」を統合・マルチパーパス化することで、交通を地域の「社会的アセット」として成立させる経営モデルを提示します。

「第4章 自治体・交通事業者の個別事例」:
永平寺町や柏市といった先行自治体、および大手地域交通事業者の事例を詳細に分析。成功の鍵となるガバナンスや収益確保の工夫など、自組織への導入検討に直結する生きた知見を掲載します。

リサーチ内容

第1章 地域公共交通を取り巻く構造変化
 
1-1. 公共交通の供給縮小と維持困難化は待ったなし
  ・路線バスの98%が赤字、従来モデルの限界
  ・高齢化の実態
  ・免許返納の実態
1-2. 人手不足と財政制約がもたらす構造的問題
  ・深刻化するドライバー不足
  ・タクシー/バスで異なる状況とそれぞれの苦悩
  ・交通空白地域の実態
  ・ガソリンスタンド減少の実態
1-3. 自動運転を公共交通サービスとして捉え直す動き
  ・日本式実装モデルはハイブリットにあり?
1-4. MaaSの現状
  ・日本におけるMaaSの現在地
  ・欧州におけるMaaSとの比較
  ・欧米の事例にみるMaaSの不都合な真実
  ・ロボタクシーは救世主になるか?
  ・ラダイト運動に直面するロボタクシー
1-5. 公共交通維持負担の増大と解決策
  ・1つ目の解:超小型モビリティ、ミニカー
  ・2つ目の解:デマンド交通
  ・新しい車両グリーンスローモビリティ
  ・自動運転バスはどこに躓いているのか?
  ・CBAによる交通価値の再評価
 
第2章 特定自動運行におけるリアル
 
2-1. 特定自動運行の許可プロセス
  2-1-1. 改正道路交通法の内容
  2-1-2. フィールドリサーチから判明した許可取得、実装のハードル
2-2. 自動運転バス運行におけるリアル
  2-2-1. ODDの定義とMRMのジレンマ
  2-2-2. 大きな環境変化やエッジケースへの対応限界
2-3. 技術、運用、事業の視点からみる自動運転バスの可能性
  2-3-1. (技術面)ルールベースの限界とE2Eへの期待
  2-3-2. (運用面)遠隔監視体制の着地点とサイバー攻撃の脅威
  2-3-3. (事業面)無人化や遠隔監視で人件費は直ちに圧縮できない
2-4. 自治体内の合意形成の重要性
 
第3章 地域交通を持続させる現実的アプローチ
 
3-1. 最も現実的なレジリエンス「既存路線の再編・効率化」
  3-1-1. 既存路線の再編・効率化の例
    ・ハブ&スポーク型による路線再編
    ・車両ダウンサイジングによる高頻度化と需要創出
    ・既存資源の統合による二重投資の回避
  3-1-2. 再編の限界と政治的障壁
3-2. デマンド交通、収支率15%の壁
    ・デマンド交通の成功は心理的障壁の除去と利便性にアリ
    ・デジタルデバイドや予約時間の制約
    ・ライドシェアは救世主になるのか?
    ・面と点のAIデマンド交通 mobiとUberの事例
3-3. 自動運行の常設が成立する条件
    ・常設運行を成立させる条件は?
    ・どう社会実装に近づけるか
3-4. 目的別MaaSの移動モデル
  3-4-1. 目的別移動の特徴
    ・医療MaaS:社会課題対策を医療法人の経営戦略に転換できるか
    ・観光MaaS:オーバーツーリズムの対策と本源的需要の創出
    ・防災MaaS:赤字運行でも継続理由となるフェーズフリー
  3-4-2. 地域交通をコストから地域の社会的アセットへ
3-5. 地域交通レジリエンスによる市場規模予測
  3-5-1. フィールドリサーチで判明した次世代地域交通の課題
  3-5-2. 市場予測規模の特定とストーリー
  3-5-3. 2035年までの市場規模予測
  3-5-4. 戦略的提言「決めた後に正解にする力」が地域を再生させる
 
第4章 自治体・交通事業者の個別事例
 
4-1. 自治体の事例
  北海道 上士幌町
  茨城県 日立市
  千葉県 柏市
  福井県 永平寺町
  岐阜県 岐阜市
  三重県 多気町
  滋賀県 東近江市
  京都府 京丹後市
  岡山県 真庭市
  福岡県 福岡市
  熊本県 熊本市
  沖縄県 中城村
4-2. 地域交通事業者
  神奈川中央交通
  名鉄バス
  伊予鉄バス
  西日本鉄道
  第一交通産業
 
図表目次
 
図表 1 利用交通機関の内訳および地方ブロック内での利用交通機関の内訳
図表 2 公共交通空白地域における有償運送の車両数
図表 3 日本の高齢者人口および割合の推移
図表 4 運転免許の自主返納件数推移(2014~2024年)
図表 5 自動車運送事業などの就業構造
図表 6 法人タクシー運転者証交付件数の推移
図表 7 ICT活用による運行管理の高度化
図表 8 交通空白リフトアップ調査結果(地域の足)
図表 9 ガソリン・軽油販売量と給油所数の推移
図表 10 SS過疎地対策に向けた取り組み
図表 11 特定自動運行の許可制度
図表 12 自動運転の費用構造
図表 13 平塚市の自動運転バス実証実験
図表 14 地域特性によるMaaSの分類
図表 15 欧州と日本のMaaSの違い
図表 16 サンフランシスコにおけるUber、Lyft、Waymoのシェア
図表 17 米中のロボタクシー事業者4社の比較
図表 18 バス事業者におけるバス運転手1人あたりの利益
図表 19 超小型モビリティの保安基準案
図表 20 日系メーカーで販売・開発中の主な次世代モビリティ
図表 21 第二種免許保有者の推移と2024年の年代別構成
図表 22 公共交通空白地域において有償運送の車両数
図表 23 グリーンスローモビリティの特徴と超小型モビリティとの比較
図表 24 自動運転社会実装推進事業採択の評価項目
図表 25 ふるさと納税で自動運転バス事業を支える例
図表 26 超小型モビリティ、デマンド交通、自動運転バスの比較
図表 27 地域公共交通の維持・利用による外部経済の便益
図表 28 地域交通の構造的危機と改善への取り組み
図表 29 段階的に進展する地域交通レジリエンス
図表 30 特定自動運行の許可プロセスと課題
図表 31 日本各地で実証される自動運転車両の例
図表 32 国内における自動運転バスによる事故(2023年1月~2026年1月)
図表 33 ルールベースとE2Eの特徴比較
図表 34 自動運転の処理モードを高度化させるデュアルシステム
図表 35 自動運転システム提供者専用保険
図表 36 中国における自動運転の責任分界
図表 37 自動運転バスのイニシャルコストとランニングコスト
図表 38 熊本の路線バスについて
図表 39 デマンド交通の収支率の例
図表 40 公共ライドシェアと日本版ライドシェアの比較
図表 41 mobiとUberの比較
図表 42 mobiのAIデマンド交通と料金体系の例
図表 43 国内(地域)における自動運転の実証・実装の動向(2024年度末時点)
図表 44 常設運行が成立するまでのハードル
図表 45 富士通のヘルスケアMaaS「CoMmmmONS」
図表 46 グリーンスローモビリティと本源的需要
図表 47 目的別MaaSの特徴とマルチパーパス型との比較
図表 48 既存交通再編、AIデマンド交通、自動運転に対する41個の意見
図表 49 海外における沿線受益者負担の例
図表 50 次世代地域公共交通の関連市場規模推計
図表 51 2030年時の次世代地域交通の運賃収入ベースのTAM/SAM/SOM
図表 52 次世代地域交通の市場規模予測(運賃収入ベース)
図表 53 掲載自治体の一覧
図表 54 掲載交通事業者の一覧

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