ロボット駆動システム動向(2019年3月調査)

発刊日
2019/07/12
体裁
B5 / 30頁
資料コード
R61200802
PDFサイズ
3.5MB
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調査資料詳細データ

調査概要
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本調査レポートは、定期刊行物 Yano E plus 2019年4月号 に掲載されたものです。

リサーチ内容

~小型化の究極形といえる分子ロボットにおいては、異質なメカニズムによる駆動システムも活躍!~

1.ロボットの定義はミクロの世界まで広がっている!
2.ロボット駆動システムの役割
 2-1.アクチュエーター
 2-2.減速機
 2-3.エンコーダー
 2-4.伝導機構
3.ロボット駆動システムの適用分野
 3-1.産業用ロボット
 3-2.コミュニケーションロボット
 3-3.マイクロロボット
 3-4.分子ロボット
4.ロボット用モーターの市場規模推移と予測
  【図・表1.ロボット用モーターの国内およびWW市場規模推移と予測(金額:2017-2022年予測)】
  【図・表2.ロボット用モーターのロボットの種類別国内市場規模推移と予測(金額:2017-2022年予測)】
5.ロボット用モーターのシェア
  【図・表3.ロボット用モーターの国内市場における企業シェア(金額:2018年)】
6.ロボット駆動システムに関連する企業・研究機関の取組動向
 6-1.アダマンド並木精密宝石株式会社
 6-2.ヴイストン株式会社
 6-3.コアレスモーター株式会社
 6-4.シチズン千葉精密株式会社
 6-5.シンフォニアテクロニジー株式会社
 6-6.ダブル技研株式会社
  【図1.「D-Hand TypeA5」の写真】
  【図2.「D-Hand TypeA3M」の写真】
  【図3.「D-Hand」の「協調リンク機構」を模式的に示した図】
 6-7.国立大学法人東京工業大学
  【図4.仮想現実シミュレーションを用いたDNAオリガミ全原子モデル(45万原子)の可視化】
 (1)アメーバ型分子ロボット(東北大学大学院工学研究科 野村慎一郎准教授)
  【図5.アメーバ型分子ロボットの模式図】
 (2)アクチン線維を利用した細胞サイズの巨大リポソームの形態操作(名古屋大学大学院理学研究科 瀧口金吾講師)
  【図6.細胞と同等サイズのリポソームの変形運動】
 (3)光応答性ペプチドによる走光性リポソームの創製(鳥取大学大学院工学研究科 松浦和則教授)
  【図7.光刺激によるナノファイバー形成を駆動力としたリポソームの運動促進】
 6-8.国立大学法人東京大学
 6-9.日本電産サンキョー株式会社
  【図8.日本電産サンキョーのサーボモーターのラインナップ】
  【図9.日本電産サンキョーが開発した磁気式エンコーダー】
 6-10.日本ムーグ株式会社
  【図10.日本ムーグのサーボモーター製品】
 6-11.双葉電子工業株式会社
  【図11.ロボット用コマンド方式サーボRS405CBのカットモデル】
  【図12.無人機用サーボの外観】
 6-12.株式会社安川電機
7.ロボット用モーターの将来展望

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